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面向复杂环境的无人机自主导航与控制

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主讲人:田栢苓

时间:2022年6月14日(周二)14:30-15:30

地点:腾讯会议697-142-029

主讲人简介:

田栢苓,天津大学电气自动化与信息工程学院教授,博士生导师。2006年7月获天津大学自动化专业工学学士学位,2011年7月获天津大学自动化学院控制理论与控制工程专业博士学位,2014年6月至2015年6月赴英国曼彻斯特大学控制系统中心访学。长期从事飞行器制导控制的研究工作,目前担任军科委某重点项目专家组专家,中国自动化无人飞行器自主控制专业委员会副秘书长等职务。相关研究成果授权/申请国家发明专利20余项,在Automatica, TAC等国际知名杂志发表SCI论文80余篇,其中ESI高被引论文5篇,出版专著1部,主持国家自然科学基金优秀青年基金、装备预研教育部联合青年人才基金、军委科技委项目及航空基金等多项国家级和省部级课题,曾获天津市自然科学二等奖、天津市中青年科技创新领军人才等奖励。

内容摘要:

传统无人机往往难以在丛林、楼宇及洞穴等典型导航拒止环境下进行正常作业,然而该环境下无人系统的搜索救援、侦察预警及目标捕捉等研究工作具有重要的军事和民用价值。报告将从无人系统复杂环境下的场景适应性、多障碍环境下轨迹生成的可靠性及不确定影响下控制系统的鲁棒性角度,重点对基于多传感器融合的无人系统自主导航技术、基于随机模型预测控制的实时轨迹优化技术及自适应多变量干扰补偿的飞行控制技术进行介绍,在此基础上对未来研究工作进行展望。